FM352-5高速布尔处理器

更新时间：2016-04-07 点击次数：2263

FM352-5高速布尔处理器

订货号：6ES7352-H01-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器

订货号：6ES7352-H11-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器

FM352-5高速布尔处理器概述

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理(循环周期:1 µs)
可以用LAD或FBD编程
指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
2种型号：源极和漏极数字量输出
1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口值编码器

FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

FM352-5高速布尔处理器应用领域

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

包装机械
印刷和造纸机械
食品和包装机械
制药机械
印刷和打孔

可控制的子过程，包括：

小安装部件的高速跟踪
保证“在线”质量(排除故障部件)
工件和机床安全的功能安全
过程逻辑控制

设计

S7-300 模块，80 mm 宽
40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RESET 开关
输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
可运行FM 352-5
- 在具有S7-300的中央配置中
- 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
- 可单独运行，不与上位PLC连接

功能

指令集：
- 二进制指令：
  NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
- 转换功能：
  16 位整数转换为 32 位整数
- 比较功能:
  16/32 位整数
- 时间发生器：
  脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度
- 计数器功能：
  16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
- 其他功能：
  频率发生器，频率刻度，位移寄存器
实际值测量：通过下列方法获取实际值
- 带24号电压的增量编码器，或
- 带5号电压的增量编码器(RS 422)，或
- SSI 值编码器
增量编码器的计数器功能：
- 连续计数
- 单个计数
- 周期计数
- 16或32位值
内置用于位置编码器的24V电源包
可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

运行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
以目标代码形式编辑FM 352-5程序
可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。

参数

通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。

技术规格

订货号	6ES7352-H01-0AE0	6ES7352-H11-0AE0
	FM 352-5，布尔处理器 12DI/8D	FM 352-5 PNP，布尔处理器 12DI/8DO
电源电压
额定值 (DC)
● 24 VDC	√	√
负载电压 L+
● 额定值 (DC)	24 V	24 V
● 允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
● 反极性保护	√	√
输入电流
从负载电压 1L+ ，zui大值	150 mA；典型值60 mA	150 mA；典型值60 mA
从负载电压 2L+（空载），zui大值	200 mA；典型值60 mA, DI/DO 电源	200 mA；典型值60 mA, DI/DO 电源
从负载电压 3L+（带编码器），zui大值	600 mA；典型值80 mA +编码器电源	600 mA；典型值80 mA +编码器电源
从负载电压 3L+（无编码器），zui大值	200 mA；典型值80 mA	200 mA；典型值80 mA
从背板总线 5 VDC，典型值	135 mA	135 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V	√	√
● 短路保护	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。
● zui大输出电流	250 mA	250 mA
24 V 编码器电源
● 24 V	√	√
● 短路保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
● zui大输出电流	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存储器
存储器类型	RAM	RAM
存储容量	128 KB；运行时需要，MMC	128 KB；运行时需要，MMC
数字量输入
数字量输入点数	8 点标准输入，24 VDC 编码器输入作为数字量输入时zui多 12 点	8 点标准输入，24 VDC 编码器输入作为数字量输入时zui多 12 点
输入电压
● 额定值 (DC)	24 V	24 V
● 信号为“0”时	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V
● 信号为“1”时	+11 ~ +30 V	+11 ~ +30 V
输入电流
● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）	1.5 mA	1.5 mA
● 信号为“1”时，典型值	3.8 mA	3.8 mA
输入延时（额定输入电压时）
● 输入频率（延时 0.1 ms），zui大	200 kHz	200 kHz
● 可编程数字滤波器延时	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
● 程序响应的zui小脉宽	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms
标准输入时
— 信号从“0”到“1”时，zui大值	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
电缆长度
● zui大屏蔽电缆长度	600 m	600 m
● zui大非屏蔽电缆长度	100 m；当滤波延时设定为 1.6ms 时，建议使用屏蔽电缆	100 m；当滤波延时设定为 1.6ms 时，建议使用屏蔽电缆
数字量输出
数字量输出点数	8	8
漏电流	√	-
源电流	-	√
短路保护	√；过电压保护，热保护	√；过电压保护，热保护
● 响应阀值，典型值	1.7 ~ 3.5 A	1.7 ~ 3.5 A
感性关断电压限制	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
控制数字量输入	-	√
输出的分断能力
● 灯负载时，zui大值	5 W	5 W
输出电压
● 额定值 (DC)	24 V	24 V
● 信号为“0”时，zui大值	28.8 V	28.8 V
● 信号为“1”时的zui大值	0.5 V	0.5 V
输出电流
● 信号为“1”时的额定值	0.5 A；60 °C 时	0.5 A；60 °C 时
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui小值	5 mA	5 mA
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui大值	600 mA	600 mA
● 信号为“0”时，zui大剩余电流	1 mA	1 mA
输出延时，阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时，zui大值	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
● 信号从“1”到“0”时，zui大值	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
平行切换两个输出
● 用于升级	√；2	√；2
开关频率
● 阻性负载时，zui大值	100 kHz；0.5 A 时：20 kHz；0.25 A 时：100 kHz	100 kHz；0.5 A 时：20 kHz；0.25 A 时：100 kHz
● 感性负载时，zui大值	2 Hz；0.5 A、带外部转换二极管时：2 Hz；0.5 A、不带外部转换二极管时：0.5 Hz	2 Hz；0.5 A、带外部转换二极管时：2 Hz；0.5 A、不带外部转换二极管时：0.5 Hz
● 灯负载时，zui大值	10 Hz	10 Hz
电缆长度
● zui大屏蔽电缆长度	600 m	600 m
● zui大非屏蔽电缆长度	100 m	100 m
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）	√	√
● 增量式编码器（不对称）	√	√
● 值编码器 (SSI)	√	√
● 2 线制传感器	√	√
— 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 跟踪标记信号	A，notA，B，notB	A，notA，B，notB
● 零标记信号	N，notN	N，notN
● 输入信号	5V 差分信号（物理接口RS 422）	5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 输入频率，zui大值	500 kHz	500 kHz
● zui大屏蔽电缆长度	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
编码器信号,增量式编码器（不对称）
● 跟踪标记信号	A, B	A, B
● 零标记信号	N	N
● 输入电压	24 V	24 V
● 输入频率，zui大值	200 kHz	200 kHz
● zui大屏蔽电缆长度	50 m；电缆长度，HTL 增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽电缆 25m；25 kHz，zui长屏蔽电缆 50m	50 m；电缆长度，HTL 增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽电缆 25m；25 kHz，zui长屏蔽电缆 50m
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 数据信号	DATA，notDATA	DATA，notDATA
● 时钟信号	CK, notCK	CK, notCK
● 报文长度，可设定	13 位或 25 位	13 位或 25 位
● 时钟频率，zui大值	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
● zui大屏蔽电缆长度	320 m；125 kHz 时	320 m；125 kHz 时
● 单稳态时间	可设置：16/32/48/64 µs	可设置：16/32/48/64 µs
● 接听模式	√; 1 个或 2 个站	√; 1 个或 2 个站
● 多圈	√；25 位消息帧	√；25 位消息帧
分析编码器信号
● 计数方向，加计数	√	√
● 计数方向，减计数	√	√
响应时间
输入到输出响应时间	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 ~ 6 µs（典型值）	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 ~ 6 µs（典型值）
接口
点到点
● 更新时间	PLC 接口：1.7 ms	PLC 接口：1.7 ms
中断/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警	√；1L、2L、3L 缺失；MMC 错误；输出过载 (8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 消息帧溢出	√；1L、2L、3L 缺失；MMC 错误；输出过载 (8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 消息帧溢出
● 硬件中断	√；8 个；通过用户程序生成	√；8 个；通过用户程序生成
诊断消息
● 信号发射器电缆断线	√	√
● 上溢/下溢	√	√
● 丢失负载电压	√	√
计数器
计数范围，描述	计数范围（16 位计数器）：-32,768 ~ 32,767（此范围内的用户特定值）；计数范围（32 位计数器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范围内的用户特定值）	计数范围（16 位计数器）：-32,768 ~ 32,767（此范围内的用户特定值）；计数范围（32 位计数器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范围内的用户特定值）
计数范围，下限	-2 147 483 648	-2 147 483 648
计数范围，上限	2 147 483 647	2 147 483 647
计数模式
● 计数模式，单次	√	√
● 计数模式，连续	√	√
● 计数模式，周期性	√	√
浮地
1L、2L 和 3L 之间	√；75 VDC/60 VAC	√；75 VDC/60 VAC
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间	√；75 VDC，60 VAC	√；75 VDC，60 VAC
数字量 I/O 和 2L 与编码器 I/O 和 3L 之间	√；75 VDC，60 VAC	√；75 VDC，60 VAC
浮地数字量输入
● 浮地数字量输入	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离
组态
编程
● 程序扫描循环时间	1 µs	1 µs
连接方式
所需前连接器	1x 40 针	1x 40 针
外形尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，约	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)