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西门子PLC模块6ES7313-5BF03-OABO 详细介绍
| 型号:6ES7313-5BF03-OABO SIMATIC S7-300,CPU 313CCOMPACT CPU,带MPI,24 DI/16 DO,4AI,2AO 1 PT100,3 个快速计数器(30 KHZ),集成 24V DC 电源, |
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SIEMENS 上海翰粤自动化系统有限公司
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上海翰粤代理销售以下系列产品:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
技术规格
Artikelnummer | 6ES7313-5BF03-0AB0 |
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| SIMATIC S7-300,CPU 313CCOMPACT CPU,带MPI,24 DI/16 DO,4AI,2AO 1 PT100,3 个快速计数器(30 KHZ),集成 24V DC 电源, | 产品类型标志 | 一般信息 | 硬件产品状态 | 01 | 固件版本 | V2.6 | 附带程序包的 | ● 工程系统 | STEP 7 从 5.3 起 + SP2+ 硬件更新 | 电源电压 | DC 24 V | 是的 | 允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 电源导线的外部保险装置(推荐) | LS 开关,类型 C,zui小值 2 A;LS 开关,类型 B,zui小值 4 A | 负载电压 L+ | ● 额定值 (DC) | 24 V | ● 允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | ● 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 数字输入端 | 负载电压 L+ | — 额定值 (DC) | 24 V | — 反极性保护 | 是的 | 数字输出端 | 负载电压 L+ | — 额定值 (DC) | 24 V | — 反极性保护 | 不 | 模拟输出端 | 负载电压 L+ | — 额定值 (DC) | 24 V | — 反极性保护 | 是的 | 输入电流 | 耗用电流(额定值) | 700 mA | 耗用电流(空载),典型值 | 150 mA | 接通电流,典型值 | 11 A | I²t | 0.7 A²·s | 来自电源电压 L+,zui大值 | 700 mA | 数字输入端 | ● 来自负载电压 L+(空载),zui大值 | 70 mA | 数字输出端 | ● 来自负载电压 L+,zui大值 | 100 mA | 功率损失 | 功率损失,典型值 | 14 W | 存储器 | 存储器类型 | 其他 | 工作存储器 | ● 集成 | 64 kbyte | ● 可扩展 | 不 | 电荷存储器 | ● 插拔式 (MMC) | 是的 | ● 插拔式 (MMC),zui大值 | 8 Mbyte | ● MMC 上的数据管理(在上一次编程后),zui小值 | 10 y | 缓冲 | ● 存在 | 是的; 通过 MMC 担保(免维护) | ● 不带电池 | 是的; 程序和数据 | CPU-处理时间 | 对于位运算,典型值 | 0.1 µs | 对于位运算,zui大值 | 0.2 µs | 对于字运算,典型值 | 0.2 µs | 对于定点运算,典型值 | 2 µs | 对于浮点运算,典型值 | 3 µs | CPU-组件 | 组件数量(总计) | 1 024; (DB、FC、FB);可以通过安装的 MMC 减少可装载块的zui大数量。 | DB | ● 数量,zui大值 | 511; 数字范围: 1 至 511 | ● 容量,zui大值 | 16 kbyte | FB | ● 数量,zui大值 | 1 024; 数字范围:0 至 2047 | ● 容量,zui大值 | 16 kbyte | FC | ● 数量,zui大值 | 1 024; 数字范围:0 至 2047 | ● 容量,zui大值 | 16 kbyte | OB | ● 容量,zui大值 | 16 kbyte | ● 可用循环 OB 数量 | 1; OB 1 | ● 时间报警 OB 数量 | 1; OB 10 | ● 延迟报警 OB 数量 | 1; OB 20 | ● 唤醒警告 OB 数量 | 1; OB 35 | ● 过程报警 OB 数量 | 1; OB 40 | ● 启动 OB 数量 | 1; OB 100 | ● 异步错误 OB 数量 | 4; OB 80、82、85、87 | ● 同步错误 OB 数量 | 2; OB 121、122 | 嵌套深度 | ● 每个优先等级 | 8 | ● 错误 OB 中的附加等级 | 4 | 计数器、定时器及其剩磁 | S7 计数器 | ● 数量 | 256 | 在不带电池的情况下保留 | — 可调整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | — 已预设 | 8 | 剩磁 | — 可调整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | — 已预设 | 8 | 计数范围 | — 下限 | 0 | — 上限 | 999 | IEC 计数器 | ● 存在 | 是的 | ● 类型 | SFB | ● 数量 | 不限制(只通过 RAM 进行限制) | S7 时间 | ● 数量 | 256 | 在不带电池的情况下保留 | — 可调整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | 剩磁 | — 可调整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | — 已预设 | 无剩余 | 时间范围 | — 下限 | 10 ms | — 上限 | 9 990 s | IEC 计时器 | ● 存在 | 是的 | ● 类型 | SFB | ● 数量 | 不限制(只通过 RAM 进行限制) | 数据范围及其剩磁 | 可保留数据范围,全部 | 全部 | 标记 | ● 数量,zui大值 | 256 byte | ● 存在剩磁 | 是的; MB 0 至 MB 255 | ● 预设剩磁 | MB 0 至 MB 15 | ● 定时标记数量 | 8; 1 个标记字节 | 数据组件 | ● 数量,zui大值 | 511; 从 DB 1 至 DB 511 | ● 容量,zui大值 | 16 kbyte | ● 可调整剩磁 | 是的; 在 DB 中不保持特征 | ● 预设剩磁 | 是 | 本地数据 | ● 每个优先等级,zui大值 | 510 byte | 地址范围 | 外设地址范围 | ● 输入端 | 1 kbyte | ● 输出端 | 1 kbyte | 过程映像 | ● 输入端 | 128 byte | ● 输出端 | 128 byte | 集成通道的默认地址 | — 数字输入端 | 124.0 至 126.7 | — 数字输出端 | 124.0 至 125.7 | — 模拟输入端 | 752 至 761 | — 模拟输出端 | 752 至 755 | 数字通道 | ● 输入端 | 1 016 | ● 输出端 | 1 008 | ● 输入端,其中集中式 | 1 016 | ● 输出端,其中集中式 | 1 008 | 模拟通道 | ● 输入端 | 253 | ● 输出端 | 250 | ● 输入端,其中集中式 | 253 | ● 输出端,其中集中式 | 250 | 硬件扩展 | 扩展设备,zui大值 | 3 | DP 主站数量 | ● 集成 | 无 | ● 关于 CP | 4 | 可运行的 FM 和 CP 数量(建议) | ● FM | 8 | ● CP,点对点 | 8 | ● CP,LAN | 6 | 组件载体 | ● 组件载体,zui大值 | 4 | ● 每个组件载体的组件,zui大值 | 8; 在模块载体 3 内zui多 7 个 | 时间 | 时钟 | ● 硬件时钟(实时时钟) | 是的 | ● 可缓冲和同步 | 是的 | ● 每日偏差,zui大值 | 10 s | ● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40 °C 时 | 运行时间计数器 | ● 数量 | 1 | ● 数字/数字条 | 0 | ● 值域 | 0 至 2 的 31 次方小时(在使用 SFC 101 时) | ● 间隔尺寸 | 1 小时 | ● 剩余 | 是的; 每次重启时必须重新启动 | 时间同步 | ● 提供支持 | 是的 | ● 在 MPI 上,主站 | 是的 | ● 在 MPI 上,从站 | 是的 | ● 在 AS 中,主站 | 是的 | 数字输入 | 数字输入端数量 | 24 | ● 可用来实现技术功能的输入端 | 12 | 集成通道 (DI) | 24 | 输入特性符合 IEC 61131,类型 1 | 是的 | 可同时控制的输入端数量 | 水平安装位置 | — zui高可达 40 ℃,zui大值 | 24 | — zui高可达 60 ℃,zui大值 | 12 | 垂直安装位置 | — zui高可达 40 ℃,zui大值 | 12 | 输入电压 | ● 额定值 (DC) | 24 V | ● 对于信号“0” | -3 至 +5V | ● 对于信号“1” | 15 至 30 V | 输入电流 | ● 对于信号“1”,典型值 | 9 mA | 输入延迟(输入电压为额定值时) | 对于标准输入端 | — 可参数化 | 是的; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms | — 额定值 | 3 ms | 对于计数器/技术功能 | — 从“0”到“1”时,zui大值 | 16 µs | 导线长度 | ● 屏蔽导线长度,zui大值 | 1 000 m; 100 m 用于技术功能 | ● 未屏蔽导线长度,zui大值 | 600 m; 用于技术功能:否 | 技术功能 | — 屏蔽,zui大值 | 100 m | — 未屏蔽,zui大值 | 不允许 | 标准 DI | — 屏蔽,zui大值 | 1 000 m | — 未屏蔽,zui大值 | 600 m | 数字输出 | 数字输出端数量 | 16 | ● 其中的快速输出端 | 4 | 集成通道 (DO) | 16 | 短路保护 | 是的; 电子脉冲 | ● 响应阈,典型值 | 1 A | 感应式关闭电压的限制 | L+ (-48 V) | 控制数字输入 | 是的 | 输出端的通断能力 | ● 照明负载,zui大值 | 5 W | 负载电阻范围 | ● 下限 | 48 ? | ● 上限 | 4 k? | 输出电压 | ● 对于信号 “1”,zui小值 | L+ (-0.8 V) | 输出电流 | ● 对于信号“1”的额定值 | 500 mA | ● 针对信号“1”的允许范围,zui小值 | 5 mA | ● 针对信号“1”的允许范围,zui大值 | 0.6 A | ● 针对信号“1”的zui小负载电流 | 5 mA | ● 针对信号“0”的剩余电流,zui大值 | 0.5 mA | 2 个输出端的并联开关 | ● 用于增加功率 | 不 | ● 用于冗余控制负载 | 是的 | 开关频率 | ● 电阻负载时的zui大值 | 100 Hz | ● 电感负载时的zui大值 | 0.5 Hz | ● 照明负载时的zui大值 | 100 Hz | ● 电阻负载的脉冲输出端,zui大值 | 2.5 kHz | 输出端的总电流(每组) | 水平安装位置 | — zui高可达 40 ℃,zui大值 | 3 A | — zui高可达 60 ℃,zui大值 | 2 A | 垂直安装位置 | — zui高可达 40 ℃,zui大值 | 2 A | 导线长度 | ● 屏蔽导线长度,zui大值 | 1 000 m | ● 未屏蔽导线长度,zui大值 | 600 m | 模拟输入 | 集成通道 (AI) | 4+1 | 测量电压和电流时的模拟输入端数量 | 4 | 测量电阻和电阻型热电偶时的模拟输入端数量 | 1 | 电流输入允许的输入电压(毁坏限制),zui大值 | 5 V; 持续电压 | 电压输入允许的输入电压(毁坏限制),zui大值 | 30 V; 持续电压 | 电压输入允许的输入电流(毁坏限制),zui大值 | 0.5 mA; 持续电压 | 电流输入允许的输入电流(毁坏限制),zui大值 | 50 mA; 持续电压 | 温度测量的技术单位,可调整 | 是的; 摄氏度/华氏度/开尔文 | 输入范围 | ● 电流 | 是的 | ● 电阻温度计 | 是的; Pt 100 / 10 MΩ | ● 电阻 | 是的 | 输入范围(额定值),电压 | ● 0 至 +10 V | 是的 | ● 输入电阻(0 至 10 V) | 100 k? | 输入范围(额定值),电流 | ● 0 至 20 mA | 是的 | ● 输入电阻(0 至 20 mA) | 100 ? | ● -20 至 +20 mA | 是的 | ● 输入电阻(-20 至 +20 mA) | 100 ? | ● 4 至 20 mA | 是的 | ● 输入电阻(4 至 20 mA) | 100 ? | 输入范围(额定值),电阻温度计 | ● Pt 100 | 是的 | ● 输入电阻 (Pt 100) | 10 M? | 输入范围(额定值),电阻 | ● 空载电压,典型值 | 2.5 V | ● 测量电流,典型值 | 1.8 至 3.3 mA | ● 0 至 600 欧姆 | 是的 | ● 输入电阻(0 至 600 欧姆) | 10 M? | 热电偶 (TC) | 温度补偿 | — 可参数化 | 不 | 特性线性化 | ● 可参数化 | 是的; 依据软件 | — 用于电阻温度计 | Pt 100 | 导线长度 | ● 屏蔽导线长度,zui大值 | 100 m | 模拟输出 | 模拟输出端数量 | 2 | 集成通道 (AO) | 2 | 电压输出,短路保护 | 是的 | 电压输出,短路电流,zui大值 | 55 mA | 电流输出,空载电压,zui大值 | 17 V | 输出范围,电压 | ● 0 至 10 V | 是的 | ● -10 至 +10 V | 是的 | 输出范围,电流 | ● 0 至 20 mA | 是的 | ● -20 至 +20 mA | 是的 | ● 4 至 20 mA | 是的 | 执行器连接 | ● 对于两线制接口电压输出 | 是的; 无电缆电阻补偿 | ● 对于四线制接口电压输出 | 不 | ● 对于两线制接口电流输出 | 是的 | 负载电阻(在额定输出范围内) | ● 电压输出端的zui小值 | 1 k? | ● 电压输出端的电容负载,zui大值 | 0.1 µF | ● 电流输出端的zui大值 | 300 ? | ● 电流输出端的电感负载,zui大值 | 0.1 mH | 外部应用电压和电流的毁坏限制 | ● 相对于 MANA 的输出端电压 | 16 V; 持续电压 | ● 电流,zui大值 | 50 mA; 持续电压 | 导线长度 | ● 屏蔽导线长度,zui大值 | 200 m | 模拟值构成 | 测量原理 | 瞬时值编码(渐近值) | 集成和转换时间/每通道分辨率 | ● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),zui大值 | 12 bit | ● 可参数化的集成时间 | 是的; 2,5 / 16,6 / 20 ms | ● 允许的输入频率,zui大值 | 400 Hz | ● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制 | 400 / 60 / 50 Hz | ● 转换时间(每个通道) | 1 ms | ● 输入滤波器的时间常数 | 0.38 ms | ● 组件的基本执行时间(释放所有通道) | 1 ms | 起振时间 | ● 对于电阻负载 | 0.6 ms | ● 对于电容负载 | 1 ms | ● 对于电感负载 | 0.5 ms | 传感器 | 信号传感器连接 | ● 用于电压测量 | 是的 | ● 对于作为两线制测量变送器时的电流测量 | 是的; 附带外部供电 | ● 对于作为四线制测量变送器时的电流测量 | 是的 | ● 对于利用两线制接口进行的电阻测量 | 是的; 无电缆电阻补偿 | ● 对于利用三线制接口进行的电阻测量 | 不 | ● 对于利用四线制接口进行的电阻测量 | 不 | 可连接传感器 | ● 双线传感器 | 是的 | — 允许的闭路电流(双线传感器) zui大值 | 1.5 mA | 误差/精度 | 温度错误(与输入范围有关),(+/-) | 0.006 %/K | 输入端之间的串扰,zui小值 | 60 dB | 25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-) | 0.06 % | 输出波纹(与输出范围有关,带宽 0 至 50 kHz),(+/-) | 0.1 % | 线性错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.15 % | 温度错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.01 %/K | 输出端之间的串扰,zui小值 | 60 dB | 25 °C 时起振状态下的重复精度(与输出范围有关),(+/-) | 0.06 % | 整个温度范围内的操作错误限制 | ● 电压,与输入范围有关,(+/-) | 1 % | ● 电流,与输入范围有关,(+/-) | 1 % | ● 电阻,与输入范围有关,(+/-) | 5 % | ● 电压,与输出范围有关,(+/-) | 1 % | ● 电流,与输出范围有关,(+/-) | 1 % | 基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | ● 电压,与输入范围有关,(+/-) | 0.7 %; 线性误差 +/- 0.06 % | ● 电流,与输入范围有关,(+/-) | 0.7 %; 线性误差 +/- 0.06 % | ● 电阻,与输入范围有关,(+/-) | 3 %; 线性误差 +/- 0.2 % | ● 热电阻,与输入范围有关,(+/-) | 3 % | ● 电压,与输出范围有关,(+/-) | 0.7 % | ● 电流,与输出范围有关,(+/-) | 0.7 % | 故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率 | ● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),zui小值 | 30 dB | ● 共模干扰,zui小值 | 40 dB | 接口 | USB 接口数量 | 0 | 并行接口数量 | 0 | 20 mA 接口数量 (TTY) | 0 | RS 232 接口数量 | 0 | RS 422 接口数量 | 0 | 其他接口数量 | 0 | MPI | ● 导线长度,zui大值 | 50 m; 无中继器 | 1. 接口 | 接口类型 | 集成 RS 485 接口 | 物理组成 | RS 485 | 电位隔离 | 不 | 接口处的电源供应(15 至 30 V DC),zui大值 | 200 mA | 功能性 | ● MPI | 是的 | ● DP 主站 | 不 | ● DP 从站 | 不 | ● 点对点联结 | 不 | MPI | ● 连接数量 | 8 | ● 传输速率,zui大值 | 187.5 kbit/s | 服务 | — PG/OP 通讯 | 是的 | — 路由 | 不 | — 数据通讯 | 是的 | — S7 基础通讯 | 是的 | — S7 通讯 | 是的 | — S7 通讯,作为客户机 | 不 | — S7 通讯,作为服务器 | 是的 | 通讯功能 | PG/OP 通讯 | 是的 | 数据通讯 | ● 提供支持 | 是的 | ● GD 圈数量,zui大值 | 4 | ● GD 包数量,zui大值 | 4 | ● GD 包数量,发送器,zui大值 | 4 | ● GD 包数量,接收器,zui大值 | 4 | ● GD 包大小,zui大值 | 22 byte | ● GD 包大小(*性),zui大值 | 22 byte | S7 基础通讯 | ● 提供支持 | 是的 | ● 每个任务的有效数据,zui大值 | 76 byte | ● 每个任务的有效数据(*性),zui大值 | 76 byte; 76 字节(对于 X_SEND 或 X_RCV);64 字节(对于 X_PUT 或 X_GET作为服务器) | S7 通讯 | ● 提供支持 | 是的 | ● 作为服务器 | 是的 | ● 作为客户端 | 是的; 通过 CP 和可装载 FB | ● 每个任务的有效数据,zui大值 | 180 byte; 对于 PUT/GET | ● 每个任务的有效数据(*性),zui大值 | 64 byte | S5 兼容通讯 | ● 提供支持 | 是的; 通过 CP 和可装载 FC | 连接数量 | ● 全部 | 8 | ● 可应用于 PG 通讯 | 7 | — 为 PG 通讯预留 | 1 | — 可调整用于 PG 通讯,zui小值 | 1 | — 可调整用于 PG 通讯,zui大值 | 7 | ● 可用于 OP 通讯 | 7 | — 为 OP 通讯预留 | 1 | — 可调整用于 OP 通讯,zui小值 | 1 | — 可调整用于 OP 通讯,zui大值 | 7 | ● 可应用于 S7 基本通讯 | 4 | — 为 S7 Basis 通讯预留 | 0 | — 可调整用于 S7 Basis 通讯,zui小值 | 0 | — 可调整用于 S7 基本通讯,zui大值 | 4 | ● 可用于路由 | 否 | S7 消息功能 | 消息功能的可注册站点数量,zui大值 | 8; 取决于对 PG/OP 和 S7 基本通讯的组态连接 | 过程诊断消息 | 是的 | 同时间活动的报警 S 组件,zui大值 | 20 | 调试功能测试 | 组件状态 | 是的 | 各个步骤 | 是的 | 停止点数量 | 2 | 状态/控制 | ● 变量状态/控制 | 是的 | ● 变量 | 输入、输出、标记、DB、计时器、计数器 | ● 变量数量,zui大值 | 30 | ● 其中的变量状态,zui大值 | 30 | ● 其中的变量控制,zui大值 | 14 | 强制 | ● 强制 | 是的 | ● 强制,变量 | 输入、输出 | ● 变量数量,zui大值 | 10 | 诊断缓冲器 | ● 存在 | 是的 | ● 条目数量,zui大值 | 100 | 报警/诊断/状态信息 | 诊断显示 LED | ● 数字输出状态显示(绿色) | 是的 | ● 数字输入状态显示(绿色) | 是的 | 集成功能 | 计数器数量 | 3; 3 通道(参见手册“技术功能”) | 计数频率(计数器),zui大值 | 30 kHz | 频率测量 | 是的 | 频率计数量 | 3; 3 通道zui大至 30 kHz(参见手册“技术功能”) | 控制定位 | 不 | 集成的功能组件(调节) | 是的; PID 控制器(参见手册“工艺功能”) | PID 调节器 | 是的 | 脉冲输出端的数量 | 3; 3 通道zui大至 2.5 kHz(参见手册“工艺功能”) | 极限频率(脉冲) | 2.5 kHz | 电位隔离 | 数字输入电位隔离 | ● 数字输入电位隔离 | 是的 | ● 在通道之间 | 不 | ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | 数字输出电位隔离 | ● 数字输出电位隔离 | 是的 | ● 在通道之间 | 是的 | ● 在通道之间,分组点数 | 8 | ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | 模拟输入电位隔离 | ● 模拟输入电位隔离 | 是的; 共同用于模拟外围设备 | ● 在通道之间 | 不 | ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | 模拟输出电位隔离 | ● 模拟输出电位隔离 | 是的; 共同用于模拟外围设备 | ● 在通道之间 | 不 | ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | 允许的电位差 | 在不同电路之间 | DC 75 V/AC 60 V | 输入端和 MANA (UCM) 之间 | DC 8 V | MANA 和内部接地 (UISO) 之间 | DC 75 V/AC 60 V | 绝缘 | 绝缘测试,使用 | DC 600 V | 组态 | 组态软件 | ● STEP 7 | 是的; V5.3 SP2 附带硬件更新 | 编程 | ● 操作备用装置 | 参见操作列表 | ● 箝位层 | 8 | ● 系统功能 (SFC) | 参见操作列表 | ● 系统功能组件 (SFB) | 参见操作列表 | 编程语言 | — KOP | 是的 | — FUP | 是的 | — AWL | 是的 | — SCL | 是的 | — GRAPH | 是的 | — HiGraph® | 是的 | 技术保护 | ● 用户程序保护/密码保护 | 是的 | 尺寸 | 宽度 | 120 mm | 高度 | 125 mm | 深度 | 130 mm | 重量 | 重量,约 | 660 g |
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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。