西门子CBC10通信板，CBC10 通信板用于将 CU320-2 控制单元（从而传动系统）与 CAN（控制器区域网络）总线接口。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范： DS 301 通讯行规 DSP 402 驱动协议 （此例中为 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （电子数据表） 运行状态信号发送，符合 DSP 305

西门子CBC10通讯模板，CBC10 通信板用于将 CU320-2 控制单元（从而传动系统）与 CAN（控制器区域网络）总线接口。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范： DS 301 通讯行规 DSP 402 驱动协议 （此例中为 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （电子数据表） 运行状态信号发送，符合 DSP 305

西门子CBC10通讯板卡，CBC10 通信板用于将 CU320-2 控制单元（从而传动系统）与 CAN（控制器区域网络）总线接口。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范： DS 301 通讯行规 DSP 402 驱动协议 （此例中为 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （电子数据表） 运行状态信号发送，符合 DSP 305

西门子CBE20通讯板卡，CBE20 通讯板插在 CU320-2 控制单元的选件插槽中。带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置Z佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

西门子CUA32控制单元适配器，CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置，可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA32 控制单元适配

西门子CUA31控制单元适配器，CUA31 控制单元适配器将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。通过 CUA31 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA31 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的Z后一个设备。